Ce concept anglo-saxon est lié aux mouvements des droits humains nés dans les années 1970 et il a été consacré dans le texte de la Convention relative aux droits des personnes handicapées de l’ONU du 13 décembre 2006.
Il s’agit d’une évolution majeure : D’une approche des personnes handicapées avec la prééminence de la déficience comme cause explicative des situations, on passe à une approche sociale des droits des personnes en situation de handicap.
Il convient de reconnaitre la place de plein droit de tous au sein de la société dans une logique de justice sociale. L’inclusion n’est pas la normalité à marche forcée mais un élargissement de la notion de norme.
Enfin, il est essentiel de tenir compte des besoins, des désirs et des capacités des citoyens accompagnés mais aussi d’aménager des possibilités d’aller-retour vers l’établissement ou le service médico-social.